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工业内窥镜在核工业乏燃料后处理厂首端处理过程中的应用多种多样，观察废物转运热室内、以及剪切热室装料井筒下部设备的运行情况，是其中的一种应用场景，对内窥镜提出了比较高的要求。

核燃料后处理的目的：从反应堆辐照过的核燃料（即：乏燃料）中除去裂变产物，以实现减容和资源回收利用。后处理具体包括：冷却、首端处理、化学分离提纯等过程。其中，首端处理的主要任务是进行废物转运，以及将核燃料物质与其包壳材料分离，分离处理常采用机械剪切手段，利用乏燃料剪切机将乏燃料组件切割成小短段，以便后续的化学溶解处理。

由于乏燃料仍具有放射性，因此后处理过程往往都是在热室内进行的，例如：废物转运热室和剪切热室等。热室（Hot cell），是一种屏蔽、密封、通风的场所，并且热室操作的前墙位置上装有特质的窥视窗，例如：多层铅玻璃窥视窗，或者两层玻璃之间充满了高密度液体油。

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热室操作前墙的设计满足了隔离操作的要求，但是朦胧的窥视窗，给远距离操作带来了较大困难，操作中经常出现定位困难、夹持偏差等问题，设备碰撞或掉落的事件时有发生，影响首端处理过程的工作效率。工业内窥镜的远程目视检测能力为改善这一状况提供了新的思路。

将工业内窥镜用作首端处理设施的观察设备，可通过具有导向功能的探头沿着内窥镜套管到达指定位置，例如：伸入废物转运热室内的指定区域，对热室内设备的运行情况进行观察；或伸入剪切热室装料井筒下部，对抓头抓取组件的情况进行观察。而检查人员则可以在外部通过显示屏观察设备运行情况，实现在隔离的情况下清晰观察的目的。

应用于核工业乏燃料后处理厂首端处理应用的工业内窥镜，应具备以下特点：

1. 图像清晰且流畅，即便摄像头对于被测对象高速移动时，仍无画满延迟和拖影现象，提高首端处理过程中的检查效率；

2. 大功率照明光源，充足的延时曝光（例如不低于16秒）作为照明补偿，以便在极度黑暗或大空间内得到明亮图像；

3. 主机显示器、探头、电池和操作杆等都集成为一体式，避免分体式设计不便于开展工作和易分散注意力、易绊脚、效率低等情况；

4. 操作杆可控制探头连续球面导向，导向角度大，纯电动导向比半自动助力导向或机械式手动导向更精准、更省力，便于探头按照内窥镜套管的走势推进；

5. 具有超温报警功能，在热室观测时如遇超温应能通过报警等方式提醒操作者，避免设备遇到高温损坏；

6. 配备带推杆的线收集转盘，探头行进过程中可由带推杆的线收集转盘帮助其向前行进；

7. 核电检测环境具有放射性污染，内窥镜材料应防水、防尘、易去污染、耐腐蚀、耐磨损等。

工业内窥镜在核工业乏燃料后处理厂首端处理过程中的应用，为观察废物转运热室和剪切热室等设施内部设备的运行状况提供了新的方法，有助于提升远程观察和处理操作的效率。

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