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ROVVER900系列爬行机器人

ROVVER900系列爬行机器人-
适宜检测直径从225mm到1500mm管道；手持遥控器可控制升降云台，摄像头在150mm到300mm范围内可调，能从任何视角获得不失真的检测结果。

•   摄像头高度可调整，可举过液体/碎片表面检测管道中心区域

•   易操控，能轻易在碎片和支管上面、四周移动

•   适用于潮湿、水下环境

•   操作简便不耗时

•   用户可遥控照明、焦距、速度、方向

车体

长度

488mm(安装轴向摄像头时)、582mm(安装全景摄像头时)

宽度

200mm

高度

150mm

重量

25kg

材料

镀镍铜质、不锈钢、铝

探测器

33KHz 或 512Hz(选配)

驱动

2个40W直流电动机、6轮驱动、方向/速度可调

耐压

1bar---相当于10m水深

倾斜度传感器

+/-10%

车轮

φ110mm车轮6个(适用225mm内径管道)

φ135mm车轮4个(适用300mm内径管道)

φ220mm宽体车轮4个(适用400mm内径管道)

摄像头

规格

1/2″彩色CCD

镜头

4mm、f1.2、焦距可调

视野

68°×90°×100°

焦距

6mm~无限远

尺寸

φ48mm×78mm(轴向摄像头)、φ88mm×192mm(全景摄像头)

摄像头升降

可人为控制摄像头的升降,用于检测内径225mm---800mm管道

控制单元

尺寸

420mm×343mm×292mm

手持机操控

左/右转向、车体速度、亮度

电源

110/230V、50/60Hz

输出

PAL制式、BNC端子视频输出

重量

18.2kg

照明

摄像头端

10W、16个0.6W卤素灯

车体端

40W、4个10W卤素灯

辅助灯

40W、2个20W双基色聚光灯

最大功率

90W

线缆轴

线缆

直径7mm、优良导电线芯、高密度聚乙烯外保护层、可承受高达227kg轴向拉力

长度

最长200米

重量

约23kg(视设备型号及线缆长度而定)

ROVVER.jpg

•   气流导口、电子导管

•   蒸汽管道

•   蒸汽联箱

•   小型压力容器、存储罐

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