免开挖工业内窥镜管道内部缺陷探查应用,低成本少破坏效果直观 -

免开挖工业内窥镜管道内部缺陷探查应用,低成本少破坏效果直观

2022-02-02 17:47:54

城市地下盘根错节的地下管网支撑着整个城市的生命线，却很“低调”地深埋于地下，维护着城市的美观。然而这也给管道检修带来了麻烦，开挖是常用的方式，开挖以及回填耗时耗力就不用多说了，还会造成脏乱的环境，或多或少受到破环地表设施，何谈城市美观呢？

免开挖管道探查技术应运而生。电磁感应法等技术可以在不开挖的前提下在宏观上探查管线的位置，或者确定管线与地面的相对位置关系，雷达探测利用电磁波的传播特性判断管道的结构形态；嗅探法、声发射法、热或光谱成像法等都是在泄露发生后，通过化学成分分析或声学原理、以及温度变化等，判断管道壁的泄露情况。这些技术都不擅长预防性地检测管道内壁是否存在腐蚀、裂纹等安全隐患，内窥检测技术在管道检测方面独树一帜。

工业内窥镜管道内部缺陷探查的原理：

工业内窥镜检测技术凭借“无损”和“间接目视”这里两个技术特色，实现了不开挖前提下的管道内缺陷的直观探查。内窥检测利用光纤导光技术进行远端照明，利用CCD代替人眼进入管道探查，实现“无损”，避免了大面积的开挖；利用线缆进行控制信息和检测信息的传递，检测时从预选检查口等送入影像捕获装置（内置或承载摄像头的探头或小车等）即可对一定范围内的管道内壁进行探查，检测员在地面上可以通过屏幕查看管道内壁的状况以及管道内结构。

免开挖工业内窥镜管道内部缺陷探查的优点：

1. 对于不可预知的随机或零散分布的管道内缺陷，开挖显然是盲目的，工业内窥镜的无损特性非常适合预防性的检测，大幅减少挖掘和回填的成本；

2. 减少开挖，不会影响市容、不破坏地表及设施，也免去了检测员亲自进入管道可能存在的安全隐患；

3. 检测员直观地看到管道内壁缺欠及阻塞等异常，不用根据传播时间、温度等间接指标推断；

4. 通过工业内窥镜线缆长度标识等可以判断缺陷位置，准确定位；

5. 有的爬行器等内窥产品可以在潮湿环境或水中实施检测，方便开展工作；

6. 缺陷测量功能更好地辅助决策。例如：爬行机器人内窥检测设备的摄像头内置平行激光发射装置，光束间距50mm，可在管道内部对缺陷、裂缝、多余物的尺寸进行定性分析、定量测量，客观分析管道内部的情况。

用于管道内部缺陷探查的工业内窥镜有哪些？

从原理上说，视频内窥镜、光纤内窥镜、直杆内窥镜、PTZ设备、管道爬行机器人、管道内窥镜等都可以用于管道检测。但是考虑到管道检测的深度、管道的大口径大空间照明等实际情况，通常管道内窥镜和管道爬行机器人使用的更为广泛。

特别是爬行机器人ROVVER，与有缆遥控水下机器人（ROV）类似，主要包括管道外操手持式控器、和管道内检测设备（小车和摄像头等）。其管道内检测设备的爬行深度可达200米甚至更远，线缆上的刻度可以反应小车的探测深度、缺陷的位置；手持式控制器具有出色的数据收集和处理能力，可提供MPEG4视频录制和彩色文本输出。ROVVER系列管道爬行检测系统采用先进的PipeBus技术，大大减轻线缆重量，爬行距离更远，传输信号更清晰，传输速度、图片/摄像质量大大提升，用电脑即可读取数据和图像。

工业内窥镜

销售 ，美国进口工业内窥镜品牌，主要产品包括手持式高清工业视频内窥镜、进口内窥镜、原GE内窥镜、直杆内窥镜、光纤内窥镜、管道爬行机器人等。

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