有哪几类产品？应用场景有什么差别？
随着应用越来越广泛，说起工业内窥镜您也许不会觉得陌生，知道是一种用于进行腔体容器等内部检查的无损检测设备。那么工业内窥镜有哪些种类呢？这个问题想要完全回答正确还是有难度的，因为可以从不同的维度划分，而且作为一种检测设备也还在不断地创新与发展，新品也在不断地涌现。面对种类繁多的产品，给您购买工业内窥镜产品也带来了不小的困惑吧？希望本文能够给您一些帮助，对工业内窥镜的分类有个清晰的认识。
常见的有三种分类方式。1）按使用方式可大致分为：台式内窥镜和一体化手持式内窥镜，台式是比较传统的内窥镜设计形式，随着集成度的提高，目前大部分的工业内窥镜，特别是视频内窥镜，都采用了一体化手持便携的设计，方便检测人员携带； 2）按探头管材质可分为：硬管和软管内窥镜，顾名思义，前者用于直检测通道，后者用于弯曲通路；3）按成像形式分为：光学内窥镜和视频内窥镜（电子内窥镜）。
听起来有些复杂，下面以美国进口内窥镜— 为例，重点按照第三个分类方式（分为光学内窥镜和视频内窥镜）为您介绍。
光学内窥镜是利用光学成像原理，可以直接通过目镜观察，也可以外接数码相机等视频设备以便观测和存储，可以进一步细分为直杆内窥镜和光纤内窥镜。韦林直杆内窥镜的最小直径可达2.4mm，属于硬管内窥镜，韦林光纤内窥镜的最小直径可达0.4mm，属于软管内窥镜。相关产品信息请点击阅读：直杆内窥镜、光纤内窥镜。
视频内窥镜则是内置了CCD的、能够自主输出数字化图像的工业内窥镜产品，CCD是光电图像转换器，可以把光学信号转换成电子数据信号，并在显示器上输出数字化的图像，这样很方便管理和存储。视频内窥镜 有XLLv、XLVu、MViQ等，直径有4mm、6.1mm、8.4mm等。相关产品信息请点击阅读：电子视频内窥镜。
另外，韦林的远程视频遥摄监控系统（PTZ系列）、爬行机器人（Rovver系列）、以及其他本文未提及的管道检测产品也都属于视频内窥镜，不过更多用于大口径管道内部，例如爬行机器人Rovver适合内径100mm-1500mm的管道检查任务。除了用于大口径检测外，ROVVER和PTZ更能适应于高温、有毒、核辐射、水下等无法近距离接触的场所。
总结：
1. 比较而言，XLLv、XLVu、MViQ等视频内窥镜应用更为广泛一些，如果检测通路直径很小（2mm甚至更小），则需要考虑直杆内窥镜镜或光纤内窥镜，而口径大一些的可以选择PTZ，更大的甚至大于1m的则可以选择ROVVER系列产品；
2. 直杆内窥镜不可弯曲，光纤内窥镜和视频内窥镜的探头线是柔软可弯曲的。
记住这两点一般就够用啦！本文开头提及的三种分类方式，是可以部分交叉重合的，具体到某一种工业内窥镜产品，可能同时属于多种分类方式。例如， 旗舰产品MViQ，既可以划分为一体化手持便携内窥镜、也可以划分为软管内窥镜、或者工业视频内窥镜。本文的介绍，只是为了帮助您快速地对工业内窥镜的分类有个整体的把控，更多细节的信息，例如每种产品具体的探头直径信息，还是要以网站公开的参数或者是销售人员的介绍为准。
需要说明的是，随着应用领域的扩展，不少厂家或者经销商又根据用途派生出了很多名目的工业内窥镜产品，例如：汽车内窥镜、安保内窥镜、发动机内窥镜等等，其实这些对于内窥镜并没有过多额外的要求，基本是从应用角度划分的。例如 XLLv、XLVu、MViQ等产品在这些领域的应用也是很普及的。
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