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滤网在热电厂有着广泛的应用，例如，对水或油起过滤作用的滤网，可以避免管道堵塞，影响设备效率；还有用于管道散热的滤网。北京某热电厂通气管道散热滤网，采用的是不锈钢材料，长期在高温高压的环境中使用，因为老化等原因，造成散热网部分材料脱落，成为管道多余物，危及管道正常运行。接收到热电厂的求助信息后， 立刻派专业的技术人员前往热电厂协助清除。本文以该事件为例，介绍如何使用工业视频内窥镜查找并抓取异物。

1.了解信息

赶赴现场后，技术人员第一时间听取了热电厂工作人员的描述，了解了掉落的散热网材料的特征、大致所处的管道位置等。及时准确地获取信息对于抓取异物来说非常重要。额外要提一下的是，特别是飞机发动机异物的处理，一定要及时，避免因为因转动转子等其他额外工作的影响，造成内部异物位置发生变化，给清理工作增加难度。

2. 查找异物

安排具有丰富经验的专业技术人员进行查找。被派往热电厂的韦林技术人员不仅非常熟悉热点厂通气管道的内部结构，而且对于检测设备的操作非常娴熟。韦林技术人员认真分析散热网脱落材料所在的区域、附近的管道结构，并选择适宜的介入路径，随后采用韦林工业内窥镜MViQ，将探头送入疑似区域，通过操控探头导向仔细进行探查，终于找到了掉落的散热网材料。如下是现场拍摄的照片，脱落的异物清晰可见。

3、设计抓取方案

找到异物后，就可以设计抓取方案了，主要包括两个方面：抓取路径，以及抓取工具。对于抓取路径，通常可以按照异物掉落的路径反向取出即可，但是如果有困难，也可以变通思路，从不同路径取出。抓取工具的选取也很重要，要考虑异物的形状、材质、设备内部的可操作空间的大小等方面，选择合适的抓取工具。在本次热电厂的案例中，技术人员选择了使用鳄鱼钳按照掉落路径反向取出的方案。

如下图所示是经常与MViQ工业视频内窥镜配套使用的外挂机械手抓取工具，包括鳄鱼钳、三线爪、套索、套环等，本案例中使用的是左侧的鳄鱼钳，其前端可以在操作者的控制下开合，而且开口较大，抓紧力大，适用于抓取比较大的物体。

4、坚定信念、耐心操作

使用工业视频内窥镜查找并抓取设备内部异物，是一件比较耗时的事情，查找和抓取都可能遇到困难，耗时耗力，这就对操作者提出了较高的要求，不能轻言放弃，要反复尝试。在本文的案例中，由于从散热滤网脱落下来的材料，其掉落的位置卡的比较紧，韦林技术人员经过多次努力，终于采用鳄鱼钳将其取出。

掉落在设备内的异物，可能造成设备的进一步损伤，因此很多时候一旦发现这种现象，都会停机检查。使用韦林MViQ工业视频内窥镜查找，不仅能够清晰地看到异物，而且可以通过外挂机械手抓取工具取出异物，尽快恢复正常生产，减少损失。

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