管道潜望镜：管道管网及储罐容器的内窥检测“医生”
管道管网是维系人们正常生产和生活的重要设施，利用远程视频检测工业内窥镜——管道潜望镜，对各种管道管网进行检测，可以大幅提升检测人员对管道内部状况的观察能力，安全、直观地了解内部介质的流动方向和动态、有无阻塞、有无私设排污口等状况，是管道管网检测的有效手段之一。此外，管道潜望镜在储罐和容器检测中也有很多应用。
为什么使用管道潜望镜？通常情况下，观察井或检修井是维护管网的入口，但是比较深、不方便检测人员进入，而且井内介质流动方向不明，空气条件存在缺氧或中毒等不安全因素，光线条件也不便于观察。此外，还有像升降机、矿井巷道、以及化工行业的容器、储罐等，往往也同样存在安全、照明等不利于检查的因素。而管道潜望镜恰好可以克服这些困难。
管道潜望镜是一种自带大功率照明和便携式电源的远程目视检测系统，属于大口径工业内窥镜的一种。其工作时利用进入目标区域的摄像头进行远程视频采集并回传分析，具备存储视频、动态变焦、激光测量、远程控制等功能。是对容器储罐和管道管网检测的常用工具，具有快速、安全、直观、准确等优点。
管道潜望镜的组成包括：摄像头、手持式控制器、摄像头控制单元、机架固定件控制台、键盘、连接杆（旋转球和标准三脚架）等。其中，摄像头是捕获检测图像的核心，手持式控制器通过按钮和操纵杆负责菜单导航和摄像头转动等操控，摄像头控制单元涉及捕获影像相关的视频录像、输入输出、以及存储等，键盘用于输入文字注释等信息，机架固定件控制台和连接杆则是用于架设和推送摄像头的装置。其中，手持式控制器和摄像头控制单元的功能，可以通过在PC上运行iView软件实现远程控制。
管道潜望镜的使用，通常采用杆式视频检测方式，检测人员利用专用连接杆或可调节长度的伸缩杆将摄像头送达管道管网或储罐容器的待检测区域，通过调整焦距、照明、以及摄像头转动或仰俯姿态，清晰观察管道或内腔的各个部分，按需查找阻塞、腐蚀、裂纹、残留物等异常，并可通过拍照、录像、添加注释等方式进行记录。在检测过程中应谨慎操作，避免卡住潜望镜。
管道潜望镜的特点：
1. 配备高清晰摄像头、以及高达数百倍的变焦功能（光学和数码），即便是远距离拍摄，图像依然清晰锐利；
2. 照明性能强大，不仅配置大功率照明系统，而且可以方便地进行灯光远近和强度调节；
3. 具有强大的云台功能，可精确控制摄像头朝向，轻松实现全面检查；
4. 连接杆通常可伸缩，实现远距离检测，适应复杂工作环境，有效保障检测人员的安全；
5. 可拍摄、录制，还具有标注、存储和测量功能，方便追溯和比较管道及容器储罐的内部变化历史及趋势；
6. 可配置拉杆箱、背包、手持式控制悬挂器等，方便单人携带和现场检测。
管道潜望镜的应用比较广泛，包括：
1. 市政管道管网养护勘察：例如，观察排水管道、雨水连管、暗渠内部，检查有无阻塞、淤积、错位等情况；
2. 管网项目的检查和验收：为管网的质量检查和竣工验收提供评估依据，避免施工漏洞；
3. 针对在役管网的抽查以及违法治理取证：例如，针对泥浆等污染物私设排放口等违法行为进行拍摄取证；
4. 对难以接近或危险设备的内部检查：包括石化管道、储罐、锅炉、槽罐车、分馏塔等；
5. 对大型基础设施的检查：例如对桥梁、通风管道、升降机、隧道涵洞以及矿井巷道等大型设施进行视频检查，以明确内部的损毁程度、病害情况等。
管道潜望镜产品比较多， 品牌提供包括 PTZ140、PTZ100、和 PTZ70 在内的多个系列产品（也即：远程视频遥摄监控系统），通过摄像头的互换使用，为用户提供更多便利。如下图所示是 PTZ140 的产品图和主要参数，供参考：
作为工业内窥镜中的远程大口径检测能手，管道潜望镜通过先进的摄像、照明、变焦以及控制技术，为工业及商业用途的管道管网及储罐容器等设施提供内部检测细节，集安全、高效、精准、便捷于一身，是名副其实的管道管网及储罐容器的内窥检测“医生”！
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