内置机械手工作通道工业内窥镜简介
内置机械手工作通道工业内窥镜是一种特殊的可视化检测工具，不仅可以像普通工业内窥镜那样辅助检测人员查看设备内部，而且其探头内部还设置有机械手工作通道，可以在内窥检测的过程中，同步利用机械手工具捡拾设备内部的碎片或螺栓等多余物，避免多余物滞留对设备造成衍生伤害或引发事故。
内置手工作通道工业内窥镜的组成，包括：探头、显示装置、主机、操控面板、电池、光源、导向机构等。与普通工业内窥镜的差别在于，其探头内部除了有照明光纤束、视频信号线缆、以及导向钨丝相关的通道外，还专门预留了机械手工作通道，方便携带机械手进入检测区域。
内置机械手工作通道工业内窥镜的应用：包括基本应用和特色应用两部分。基本应用包括：在航空航天、石油化工、机械制造、能源电力等领域，实时观察发动机、燃机、齿轮箱、气瓶、压力储罐等被检测对象内部状况，查找腐蚀、裂痕、磨损等缺陷，并测量缺陷尺寸；特色应用则是清除异物，即：将三角抓、套圈、磁铁、四线吊篮等机械手通过探头内部的专用通道、与探头一并送入异物所在区域，并通过磁吸或者栓套等方式，抓取异物。
与外挂机械手内窥镜相比较，内置机械手工作通道工业内窥镜的优势体现在：
1. 可在发现异物后及时抓取，无需取出探头再安装机械手，减少了反复穿插，避免二次穿插难以发现多余物的风险；
2. 机械手内置在探头内部，不增加探头外径，不影响探头原本的通过性；
3. 机械手可随探头的导向弯曲而实时弯曲，不影响在狭窄区域探头导向弯曲的灵活性；
4. 内置的结构方式，不改变视频探头原本形状，不会增加穿插时被内壁凸起等部位“勾住”的风险；
5. 方便随时调整机械手从探头前端伸出的距离，方便机械手抵达探头难以接近的狭小区域。
应用案例分享：某飞机维修工程有限公司员工在执行发动机出厂检测任务时，不慎将塑料螺钉从HP2引气管口掉入到发动机压气机机匣内，后立刻使用韦林品牌内置机械手通道的6.2mm直径工业视频内窥镜 XLG4 实施打捞作业，并顺利将机匣内的螺钉取出，高效的处理过程，既避免了重新分解发动机，同时也保障了发动机的正常出厂时间。
当今社会的工业检测往往是和时间赛跑，高效的检测工具是制胜的法宝，内置机械手工作通道工业内窥镜可以助力用户在准确发现问题的同时、高效地解决问题，让既有的工作流程有条不紊、如期进行。
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