如何抓取设备和管道内部的异物？这种检测工具超好用！
抓取设备和管道内部的异物，推荐采用工业内窥镜机械手这种检测工具，与传统的通过拆卸暴露出其内部的抓取方式相比较，使用工业内窥镜不仅不用拆卸，而且更为直观高效，可在准确定位异物的位置后使用专业的抓取工具快速取出多余物，以便迅速恢复生产，节省时间成本。
在工业生产中，设备和管道内的异物可能是内部脱落的零件，可能是从外部闯入的小螺钉，它们往往并不起眼，但却是不折不扣的安全隐患，悄然成为造成阻塞、磨损、或者其他损伤的元凶，因此对于很多企业来说，定期检查以及高效抓取设备和管道内部异物是安全管理中的重要环节。
工业内窥镜是近些年应用逐渐推广开来的一种新兴检测仪器，通过伸入内部的摄像头，不仅可以对设备和管道内部进行免拆卸的直观检查，而且可以搭配专业机械手工具及时清理发现的异物。
擅长抓取设备和管道内部异物的工业内窥镜机械手，主要有两种：视频内窥镜机械手和爬行机器人机械手。下面分别介绍：
1. 视频内窥镜机械手。
这种抓取工具包括三角抓、鳄鱼钳、套圈、磁铁、直钩、四线吊篮等，与视频内窥镜的结合方式有两种：占用探头内部通道的内置方式，以及捆绑于探头外部的外置方式。采用外置方式时，要注意捆绑位置，通常选在CCD外壳部位，以及据导向关节下端一段距离的位置，这样可以留出弯曲余量。另外要注意的是，因为视频探头要为异物定位和抓取提供观察窗口，因此抓取工具前端伸出探头前端的距离要适中，此外要选择适合焦距的镜头。
抓取步骤包括：先使用视频内窥镜了解异物所在设备或管道的内部结构，确认多余物位置及抓取方案，然后选装机械手，明确操作者操控探头和机械手的分工，最后进行抓取。这个步骤说起来很简单，但是在具体实施时还是有不少小窍门的，比如，使用三角抓抓取的时候，除对准位置外需一边闭合三角抓一边向前推送探头才行；再比如，往往到取出口时最容易掉落，可以提前准备钳子等工具辅助。
2. 爬行机器人机械手。
视频内窥镜机械手用探头做载体，而爬行机器人机械手则是由爬行小车携带机械手进入设备或管道内部，除此之外，抓取步骤都是类似的。在具体实施时可注意以下抓取技巧：抓取时需要车配合运动以调整位置，抓住异物退出时需保持抓取物在视野内，退出过程要慢，而且要协同回收小车和机械手的两根线，这样才能顺利将异物取出。
如果您有抓取设备或管道内部异物的需求， 可以为您制定抓取解决方案，并帮您选择适宜的内窥镜产品及型号。
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