销售 ，美国进口工业内窥镜品牌，主要产品包括手持式高清工业视频内窥镜、进口内窥镜、原GE内窥镜、直杆内窥镜、光纤内窥镜、管道爬行机器人等。

在工业领域中，罐状容器（例如：石化储罐）和长输管道，担负着存储和传输的重要任务，有必要对这些设施内部进行检测以确保其安全状态。将先进的摄像头、照明和运输技术集于一身的韦林ROVVER系列内窥镜，是检测罐状容器和长输管道的黄金搭档，其能够以爬行检测的方式、高效地代替人类完成对容器或长输管道内部的检查，因此得名——机器人爬行器（Robotic Crawler）。

机器人爬行器的应用：

1. 代替工人进入储罐或罐车等容器内部，观察容器底部以及容器壁四周的状况，及时发现裂纹、腐蚀坑、涂层脱落等隐患。

2. 在石油天然气等长输管道内部长距离爬行检测，查找有无异物、堵塞等并确定其位置，对发现的管道病害部位进行拍照、录像，并存储。

3. 在弯管多的管道以及受限管道中，灵活转弯并穿越障碍物，用出色的爬行能力完成数百米的爬行检测过程。

4. 利用激光测量功能，测量管道及其内部特定目标的几何量，例如：管道弯曲度和直径，以及管壁裂缝长度、焊缝宽度等。

5. 可配置检索工具对容器或管道内部异物进行远程检索和清除。

机器人爬行器的特点：

1. 方便共享互换的模块化设计：ROVVER有多个系列产品，都采用了独特的模块化设计，具有可互换的控制单元、照明灯、线缆卷盘等，因此从较小检测场景切换到更大管径时，只需要花几分钟时间更换相匹配的车体即可，从而实现便捷而强大的适应性（如下图所示）；

2. 摄像头始终提供清晰视野：轴向旋转摄像头和全方位旋转摄像头，可远程调节焦距或自动对焦，具备曝光补偿、自动白平衡功能以及光圈调节等功能，以便在所需的观测视野中始终捕获清晰的图像。

3. 胜任水油等特殊检测环境：线缆采用内保护层加聚氨酯外保护套的防护方式，摄像头和车体都采用耐磕碰的金属材质，整体防水防油，可在水下10米使用。

4. 爬行距离可长达200米，甚至更长。

5. 控制器采用手持式双操作杆设计：分别控制车体移动和摄像头旋转，还可执行亮度调节、调焦、自动巡航等操作。

在石油化工等众多工业检测中， 应用众多，包括：视频内窥镜、直杆镜、光纤镜、PTZ缩放摄像机等，其中机器人爬行器ROVVER系列因为紧凑的设计、高亮度照明、出色的爬行性能、超长的检测距离，在大口径罐状容器和长输管道的检测中具有独特的优势。

的ROVVER系列产品不止一种，下图列举其中三种机器人爬行器。更多ROVVER产品及详情，欢迎咨询 。

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